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Cómo usar raspberry pi pico con PlatformIO

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Hace tiempo que trasteo con varias placas de desarrollo que intento integrar en distintos proyectos de IoT, la mayoría relacionados con nomorekeys, el caso es que generalmente he utilizado arduino (el pro micro es mi favorito) o el ESP32 cuando necesito wifi (antes el ESP8266). Hay muchos otros por ahi, como el seeeduino xiao y muchos de Nordic.

Raspberry pi pico pinout

El caso es que tengo mucho código escrito en C/C++ para el entorno Arduino y, resulta, que puedo reutilizarlo en distintos procesadores utilizando un plugin para visual studio code llamado PlatformIO, lo que he ido haciendo para los distintos arduino, ESP y Seeeduino, Hace relativamente poco tiempo me decidí a probar el nuevo MCU de Raspberry, el Raspberry Pi Pico, pero me centre en usarlo con CircuitPython, teniendo unos resultados excelentes y que os recomiendo probar.

Llegado el caso necesité más memoria para un proyecto que inicialmente estaba codificado para arduino pro micro ya que este solo posee 2,5k de memoria RAM y se quedaba muy corta. Revisando lo que tenía por casa me di cuenta que tenía un par de rpi pico por ahí de las pruebas con python y me di cuenta que tenían 264k de memoria (x100 lo que tiene un arduino), tampoco andan mal de precio y tienen todos los pines de entrada salida que necesitaba, así que, manos a la obra… Vamos a ver si podemos adaptar el código de arduino a la pico… Usando PlatformIO.

No voy a entrar ahora mismo ni en cómo instalar platformio ni en como crear un proyecto, eso os lo dejo para vosotros o si me lo pedís lo esccribo más adelante, por ahora partiremos de que eso ya lo has hecho.

Si ya tienes un proyecto hecho con platformio, enhorabuena, todos los cambios que tendrás que hacer es incluir esto en tu platformio.ini:

[env:pico]
platform = raspberrypi
board = pico
framework = arduino

Recuerda poner el #include <Arduino.h> si estás importando un sketch del ide de arduino y ya estaría…

La primera vez que quieras subir el código a la placa tendrás que copiar el archivo firmware.uf2 después de haber puesto en modo boot la placa (enchufala al ordenador pulsando el botón de la misma), yo lo hago con este comando (uso linux)

cp .pio/build/pico/firmware.uf2 /media/$USER/RPI-RP2/

Las siguientes veces ya no hará falta, puedes dar al botón upload directamente y el código compilado se subirá a la placa.

Happy coding!

¿Qué hacer cuando Autofirma no te muestra ningún certificado?

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En mi día a día, y en el de cada vez más personas, el uso de la firma digital se ha convertido en algo habitual. No solo es la obligación legal de las administraciones al relacionarnos con ellas, sino que también abre un nuevo abanico de posibilidades para usos particulares de lo más variopinto.

Una de las cosas que la administración lleva haciendo, digamos, bien, estos años es proporcionarnos herramientas para que nuestras penas burocráticas sean un poco menores (ojo, esto que digo es muuuuuy discutible), o al menos debería serlo. Para mi, que uso Linux en mi día a día y que solo arranco Windows por obligación, tener una manera de hacer firma digital era fundamental. Y resulta que la administración creó una aplicación en Java que podemos utilizar también los de LInux ¡Bien!

La herramienta se llama AutoFirma y podéis descargarla del enlace que os he pasado antes. No es que sea una maravilla de la técnica, pero puedes usarla de manera bastante sencilla ya que te coge los certificados del almacén de Firefox… O lo hacía.

El caso es que, de un tiempo a esta parte el diálogo para escoger el certificado me aparecía vacío y tenía que cargar el archivo .p12 donde tengo la copia de seguridad del certificado que quería utilizar… Y eso era muy penoso dada la cantidad de archivos que tengo habitualmente. La verdad es que me sorprendió que dejase de funcionar, pero creí que sería algo pasajero… Pero no lo fue.

Si a vosotros os pasa algo similar, os doy la receta para que vuelva a funcionar:

Revisad los perfiles de firefox

Si tenéis más de un perfil en firefox (en mi caso tenía tres porque instalé versiones beta de Firefox 100) AutoFirma se confunde y no coge el correcto… Podéis ver los perfiles que tenéis escribiendo about:profiles en Firefox.

En mi caso, y dado que no usaba los otros perfiles para nada, me bastó ir al directorio .mozilla/firefox de mi máquina y eliminar los directorios que no eran mi perfil principal y luego editar el archivo profiles.ini para eliminar todo rastro de esos perfiles.

Una vez hecho esto (no es necesario reiniciar Firefox si no queréis) ya tendréis disponibles de nuevo los certificados para hacer la firma…

Gestión de versiones de Flutter

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Flutter es un framework que me está gustando bastante, es muy consistente en cuanto a las distintas versiones, se ve muy similar en todas las plataformas y Dart como lenguaje es bastante interesante y nada esotérico (por eso de que usa cosas que ya manejamos y no se dedica a reinventar la rueda).

Flutter Version Management

Tanto es así que empezamos hace unos meses un proyecto de aplicación móvil con Flutter, coincidiendo con la llegada de la versión 2.0 y las cosas empezaron a ir «demasiado deprisa». La comunidad y los mantenedores del sdk parece que se han puesto las pilas y han decidido incluir mejoras a un ritmo trepidante, cuando escribo estas líneas ya vamos por la versión 2.8.1.

Nosotros estabilizamos la app en un contenedor docker usando la versión 2.5.2 de Flutter y nos encontramos ahora que no hay manera de instalar desde cero esa versión con los sistemas que proporciona Flutter. Todos aquellos sistemas en los que hicimos un upgrade ya no los podemos utilizar para desarrollo porque, entre otras cosas, han cambiado librerías y ya no son compatibles algunas partes de nuestro código.

Pero no soy el único con ese problema. Varios de los desarrolladores de Flutter se han encontrado con la misma situación y, afortunadamente, han desarrollado una manera de poder disponer de una versión propia de flutter para cada proyecto… Mediante FVM.

Os cuento los pasos básicos para tener FVM funcionando (partiendo de que has instalado flutter en tu sistema) y cómo usarlo para cada proyecto:

1. Instalar FVM

dart pub global activate fvm

Esto te instala el paquete, pero tendrás que cambiar el entorno para poder acceder al comando fvm cada vez, en mi caso es algo como:

export PATH="$PATH":"$HOME/.pub-cache/bin"

Añadiendo esta línea al final del ~/.bashrc conseguiréis meter en el path el comando FVM

2. Instalar una versión de flutter para su uso posterior

En mi caso quería instalar la versión 2.5.2 y tuve que ejecutar esto:

fvm install 2.5.2

Puedes instalar tantas como quieras (o necesites), puedes conseguir la lista de todas las instaladas con el comando fvm list

3. Usar una versión concreta en tu proyecto

Dentro del directorio del proyecto en el que quieras usar esta versión puedes sustituir el uso del comando flutter por el comando fvm flutter que te ejecutará la versión correspondiente, para indicar qué versión quieres usar debes escribir:

fvm use 2.5.2

Esto te genera un directorio .fvm en donde se almacenarán los enlaces correspondientes, no olvides incluir en tu .gitignore el directorio .fvm/flutter_sdk

Con esto y algunas cosillas más (os dejo consultar la documentación) ya podréis desarrollar y depurar con la versión de flutter que queráis.

Dale nueva vida a tu viejo macbook pro

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Aunque yo no soy muy fan de apple en nada (como podréis ver si miráis un poco en este blog), el hecho es que tuve que gastarme una cantidad ingente de dinero en comprarme un macbook pro en 2011 para tener la oportunidad de empezar a programar aplicaciones para iOS. Entonces no había otra manera, ahora, por suerte, si que la hay como podéis ver en este mismo blog.

Es la mayor inversión que he hecho nunca en un ordenador y, aunque mac os no es que sea el mejor sistema del mundo, el hardware si que estaba muy cuidado, la carcasa en aluminio y el teclado retroiluminado y amplio (además de una pantalla muy brillante) me hicieron tenerlo como portatil principal durante muchos años. Pero la obsolescencia programa de apple terminaría por llamar a la puerta. Primero fue el chip de la GPU que, aparentemente por exceso de calor, terminó por romperse y me obligaron a comprarme toda una nueva placa madre (coste superior a un portatil completo que no fuese apple), pero es que no contentos con esto dejaron de actualizar el sistema operativo en High Sierra y ya me he perdido 3 grandes actualizaciones. Después de que la «nueva» GPU terminase por romperse de nuevo decidí dejar de usarlo por un tiempo… Hasta ahora que he decidido ponerle un arranque dual y tener ubuntu y os x (lo que me permita apple) en el mismo ordenador (ahora mismo estoy escribiendo esto desde ubuntu en el macbook pro). Os comento en este post algunas cosas a hacer para resucitar un viejo macbook pro 2011 con la GPU radeon rota.

Lo primero es poder arrancar una vez que la tarjeta gráfica se ha estropeado, para ello lo que hay que hacer es arrancar en modo superusuario (arrancar con cmd+s pulsado) y en esa terminal escribir:

nvram fa4ce28d-b62f-4c99-9cc3-6815686e30f9:gpu-power-prefs=%01%00%00%00
reboot

Una vez reiniciado ya con la pantalla normal (esto es temporal) habría que hacerlo un poco más permanente, para ello he creado un script que podríais lanzar desde cualquier distribución live (yo uso ubuntu) y que de hecho yo tengo almacenada en el usb arrancable (en la particion writable). El script es este:

echo "Ejecutar como root este script"
printf "\x07\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00" > /sys/firmware/efi/efivars/gpu-power-prefs-fa4ce28d-b62f-4c99-9cc3-6815686e30f9
chattr +i "/sys/firmware/efi/efivars/gpu-power-prefs-fa4ce28d-b62f-4c99-9cc3-6815686e30f9"
cd /
umount /sys/firmware/efi/efivars/
echo "Ahora deberías reiniciar la máquina para que tenga efecto"

Arrancar con la live (tener pulsado la tecla alt mientras se arranca y luego seleccionar el disco arrancable de ubuntu) y ejecutar como root el script. Esto hace que el cambio sea permanente (hasta que se actualice de nuevo la información de la EFI, pero eso solo pasa con las instalaciones grandes del sistema operativo).

Lo siguiente ya es más entretenido… Actualizar el hardware (yo le he puesto dos ssd y estoy pensando en actualizar la memoria), instalar linux, intentar actualizar high sierra a otro sistema (yo he conseguido instalarle mojave), limpiarle por dentro y cambiar la pasta térmica (esto no es tan complicado pero hay que lidiar con la forma de integrar componentes que tiene mac). En fin, entretenimiento para rato.

Por suerte, parece que todo funciona (menos la maldita GPU de AMD) y puedo volver a usar el trasto cuando quiera.

Big Sur + iphone en mi ubuntu

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Continuando con lo que escribí en la anterior entrada, el siguiente objetivo es múltiple: conseguir la última versión de mac os (Big Sur) y poder utilizar un teléfono físico con la máquina virtual para poder generar la versión final de las aplicaciones para ios.

Utilizar sosumi en ubuntu es muy sencillo y relativamente poco complicado, pero al intentar actualizar a BigSur siempre daba el mismo problema… Se descargaba la actualización, comanzaba a ejecutarla y tras el primer reinicio… nada… Seguimos en Catalina. Tras varios intentos infructuosos decidí seguir otro camino. Decidí seguir esta entrada y crear un usb bootable para instalar Big Sur desde cero. Eso lo conseguí añadiendo el dispositivo usb al archivo launch con esta línea:

-device usb-host,vendorid=0x0951,productid=0x16ae

El vendorid y productid lo podemos sacar con un comando lsusb:

Bus 003 Device 072: ID 0951:16ae Kingston Technology DT microDuo 3C

Con esta línea en el archivo launch conseguimos que la máquina macos reconozca el usb cuando lo pinchemos y nos permita formatearlo e instalarle el instalador de BigSur. Arrancando la máquina con este usb pinchado nos permitiría ejecutar una instalación limpia de Big Sur (en teoría)… Pero la teoría y la práctica en la práctica no coinciden y no conseguí que funcionase la instalación desde el usb con sosumi, así que, guardando mi dispositivo USB por si las moscas (spoiler alert, si que lo vamos a necesitar) busqué otras formas de ejecutar macos en mi ubuntu. El siguiente en la lista y que me ha dado buenos resultados está en esta url:

https://github.com/kholia/OSX-KVM

Siguiendo las instrucciones de instalación se consigue más o menos de manera sencilla lo mismo que con sosumi, resumiendo, esto es lo que hay que hacer:

echo 1 | sudo tee /sys/module/kvm/parameters/ignore_msrs
sudo apt-get install qemu uml-utilities virt-manager git \
    wget libguestfs-tools p7zip-full -y
git clone --depth 1 https://github.com/kholia/OSX-KVM.git
cd OSX-KVM

Llegados a este punto deberíamos poder bajarnos de la web de apple el instalador del sistema que queremos, siguiendo las instrucciones a mi no me ha funcionado y terminaba instalándose catalina cada vez… Así que recuperando mi USB de instalación de BigSur decidí arriesgarme y utilizar la imagen que creé para arrancar, para ello copié el archivo BaseSystem.dmg que se encuentra en el directorio BaseSystem del USB creado al directorio y lo convertí con el comando:

qemu-img convert BaseSystem.dmg -O raw BaseSystem.img

Lo siguiente es crear un disco duro con el tamaño que nos interese (yo lo creé de 128G para no quedarme corto) con:

qemu-img create -f qcow2 mac_hdd_ng.img 128G

Y ya podemos arrancar el sistema y hacer lo mismo que hicimos con sosumi, entrar en el gestor de discos, formatear el disco inicial y luego seleccionar la opción de reinstalación del sistema operativo… Va a tardar un rato largo pero, al final, tendrás un Big sur operativo ejecutando el comando:

./OpenCore-Boot.sh

Y como veo que este post me está quedando un poco largo, dejaremos el tema de pinchar un iphone a nuestra máquina virtual para un post posterior… Porque la cosa tiene miga (no, no es tan sencillo como lo de la memoria USB de antes).

Por ahora podéis experimentar con el sistema y veréis que tenéis algo más de control que con sosumi a cambio de tener un poco más de cuidado con lo que hacéis… Ah! y como bonus, que sepas que puedes hacer un backup de la máquina virtual simplemente copiando el directorio OSX-KVM y podrás restaurar la máquina a ese mismo estado (incluso llevártela a otro ordenador) sin ningún problema.