Cómo usar raspberry pi pico con PlatformIO

Hace tiempo que trasteo con varias placas de desarrollo que intento integrar en distintos proyectos de IoT, la mayoría relacionados con nomorekeys, el caso es que generalmente he utilizado arduino (el pro micro es mi favorito) o el ESP32 cuando necesito wifi (antes el ESP8266). Hay muchos otros por ahi, como el seeeduino xiao y muchos de Nordic.

Raspberry pi pico pinout

El caso es que tengo mucho código escrito en C/C++ para el entorno Arduino y, resulta, que puedo reutilizarlo en distintos procesadores utilizando un plugin para visual studio code llamado PlatformIO, lo que he ido haciendo para los distintos arduino, ESP y Seeeduino, Hace relativamente poco tiempo me decidí a probar el nuevo MCU de Raspberry, el Raspberry Pi Pico, pero me centre en usarlo con CircuitPython, teniendo unos resultados excelentes y que os recomiendo probar.

Llegado el caso necesité más memoria para un proyecto que inicialmente estaba codificado para arduino pro micro ya que este solo posee 2,5k de memoria RAM y se quedaba muy corta. Revisando lo que tenía por casa me di cuenta que tenía un par de rpi pico por ahí de las pruebas con python y me di cuenta que tenían 264k de memoria (x100 lo que tiene un arduino), tampoco andan mal de precio y tienen todos los pines de entrada salida que necesitaba, así que, manos a la obra… Vamos a ver si podemos adaptar el código de arduino a la pico… Usando PlatformIO.

No voy a entrar ahora mismo ni en cómo instalar platformio ni en como crear un proyecto, eso os lo dejo para vosotros o si me lo pedís lo esccribo más adelante, por ahora partiremos de que eso ya lo has hecho.

Si ya tienes un proyecto hecho con platformio, enhorabuena, todos los cambios que tendrás que hacer es incluir esto en tu platformio.ini:

[env:pico]
platform = raspberrypi
board = pico
framework = arduino

Recuerda poner el #include <Arduino.h> si estás importando un sketch del ide de arduino y ya estaría…

La primera vez que quieras subir el código a la placa tendrás que copiar el archivo firmware.uf2 después de haber puesto en modo boot la placa (enchufala al ordenador pulsando el botón de la misma), yo lo hago con este comando (uso linux)

cp .pio/build/pico/firmware.uf2 /media/$USER/RPI-RP2/

Las siguientes veces ya no hará falta, puedes dar al botón upload directamente y el código compilado se subirá a la placa.

Happy coding!

Cómo dar de alta tu propia librería en el gestor de librerías de Arduino

De un tiempo a esta parte he estado haciendo cositas con microcontroladores y Ardunio (ultimamente con platformio), y el caso es que he querido dejar como librerías libres algunos de los códigos que he generado (o mejorado), como por ejemplo la librería para generar códigos QR en displays OLED o TFT (https://github.com/yoprogramo/QRcodeDisplay). La gestión de librerías en Arduino es una de las cosas que hacen el entorno interesante (en platformio mejor todavía) y es muy interesante tener disponible tu librería en el gestor de librerías de arduino.

Hasta hace poco el hacer que tu librería estuviese disponible para todo el mundo en el gestor de librerías de Arduino IDE era una tarea muy «manual», básicamente poner un mensaje en los foros de soporte de Arduino y esperar por la respuesta… Esto ha cambiado un poquito y podemos encontrar un nuevo método aquí:

https://github.com/arduino/library-registry#readme

Os lo resumo para los que seais impacientes. Los pasos una vez que tengáis el código de la librería en github son los siguientes:

  • Crear una release en github y darle un número
  • Crear un archivo llamado library.properties con el número de versión y los datos correspondientes de las plataformas y dependencias
  • Abrir este enlace para hacer un fork del repositorio: https://github.com/arduino/library-registry/edit/main/repositories.txt
  • Hacer fork del repositorio
  • Editar el archivo repositories.txt añadiendo la url de github del repositorio
  • Hacer click en «Proponer cambios»
  • Crear un pull request

El pull request genera una petición para que un bot revise los cambios, si todo está ok la librería aparecerá al día siguiente en el gestor de arduino, si hay algún problema se puede poner un comentario mencionando a @ArduinoBot o hacer un commit con las modificaciones en el archivo (en la rama de nuestro fork).

Nuestra librería en el gestor de librerías de Arduino